團隊負責人：孫誌宏
成員：於海燕♠️🛩、呂宏展👨❤️👨、王淑妍👩🏿、孫小慶
安全員：孫小慶
學科方向：高端與特種紡織裝備及系統
1、團隊主攻的研究內容
機構創新設計及應用研究、精密機電傳動與系統及其在高端紡織裝備上的應用👧、精密齒輪傳動及其在機器人關節領域的應用研究🤸、微型齒輪傳動💂🏻♀️、水下/水面仿生機器魚動力傳動系統，CAD軟件開發與應用🤽、圖像識別與三維重構🪰🎳、工程規劃設計與仿真，智能材料超精密驅動系統及動力學設計👦🏻，振動噪聲控製
2、近五年標誌性科研成果
獲獎🧲：
1🐬💁🏼♂️、上海市教學成果一等獎；
2、上海市教學成果三等獎；
3、中國紡織服裝教育學會優秀教材一等獎；
4、中國紡織工業聯合會科學技術獎二等獎
5、中國紡織工業聯合會教學成果二等獎🧙；
6、“第二屆上海市高校教師教學創新大賽”二等獎；
7、指導學生獲得全國大學生機械創新設計大賽一等獎2項；
8🐅、全國高等學校中青年教師圖學與機械課程創新教學法觀摩競賽一等獎🍙；
論文：
1)Lv Hongzhan, Qi Sun, and Weiguang Ma. Data-driven prediction-control system modeling for magnetorheological damping force. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2022, doi:10.1177/1045389X221103784.
2)Yu Qiang，Sun Zhihong*✊，etc. Study on the braiding of preform with special-shaped sections based on the two-dimensional braiding process. Textile Research Journal, 2019.1(89): 172-181
3)Haiyan Yu*, Sihao Xia, Chenxi Wei, et al. Automatic projection image registration for nanoscale X-ray tomographic reconstruction Journal of Synchrotron Radiation,2018, 25(6):1819-1826.
4)Shuyan Wang*, Jun Zhu, Xinguo Wang. Hydrodynamics Study and Simulation of a Bionic Fish Tail driving System Based on Linear Hypocycloid[J], International Journal of Advanced Robotic System,2018.
5)Xiaoqing Sun*; Yucheng Liu; Wei Hu; et al. Design optimization of a giant magnetostrictive driving system for large stroke application considering vibration suppression in working process, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106560.
6)於海燕*,彭正洪,何援軍,王生澤.工程圖學內涵的變化與發展[J].圖學學報,2018,(05):990-995.
7)呂宏展,王羽達,王君政.含安裝誤差的鼓形齒輪承載接觸分析[J].機械工程學報, 2022 (已錄用，EI).
授權專利：
1、自動接布機[P].ZL202110798501.9
2🔅、一種火草絨剝離及收集裝置[P].ZL202110800590.6
3🚵🏽、碳纖維擴展扁絲織造用劍桿夾頭[P].ZL201711340689.2；
4、一種漆包線超聲波自動切割工作臺[P]. 發明專利🧑🏻：ZL202010237575.0🦒；
5◼️、一種用於圓筒狀汽車腳墊清洗裝置的洗刷機構[P]. ZL201910667081.3🧑🏻；
6、漸開線直齒圓柱齒輪接觸分析軟件V1.0（2020SR0463206）；
7、一種並聯式空間尾擺推進裝置[P]. 202010240724.9
3、正在承擔的重要科研項目
1、國家自然科學基金面上項目📗：基於組合仿生的空間尾擺推進多自由度動力傳動系統理論與實驗研究🧜🏻♂️；
2🧑🏻🎓、國家科技支撐計劃課題：橋式起重機輕量化減速器關鍵技術研究與應用；
3🚶♂️➡️、國家重點研發計劃子課題：面向紡織行業自動化生產線機器人應用工藝與共有關鍵技術；
4、國家重點研發計劃子課題🤸🏿♀️：漸開線齒輪傳動系統接觸分析模塊開發🌀👦🏽；
5🙎🏻、國家自然科學基金面上項目：幾何問題幾何化及穩定性研究；
6🦻🏻、國家自然科學基金青年項目👷🏽♀️🧘：面向薄膜子鏡的磁致伸縮柔順張緊裝置協同隔振機理及優化設計研究；
7🙈、上海市自然科學基金：狀態數據驅動的磁流變阻尼系統仿生感控建模；
8📝、上海市經委項目：智能化醫學監測及康復治療設備產學研平臺👎🏻；
9、中國紡織工業聯合會指導性計劃項目：全生命周期生產過程中參數頻變高速卷繞機動態特性研究💅🏼；
10、中國紡織工業聯合會科技指導性計劃項目🚵🏼♀️：大絲束碳纖維超聲波展纖技術及裝備；
11🔺🧏🏽♂️、中國紡織聯合會科技指導性計劃項目🧜：低克重碳纖維織造技術及裝備；
12👩🚀、上海市科學技術委員會：面向軍用特種車製孔過程的智能感知👂🏿、優化與決策技術；
13、企業委托項目：假發種植設備的開發研究；
14👩👩👦、企業委托項目：數字化多功能編織工藝研究及設備研發；
15🛳、企業委托項目：精梳機自動換卷接頭設計方案🦑；
16👮♂️、企業委托項目🎂：無結漁網編織機設計🦹🏽♀️；
17🍗、企業委托項目🐈：小模數齒輪關鍵技術研究；
18、企業委托項目🚺：精密減速器研究開發📜；
19、企業委托項目🧎♂️➡️：直驅式機械天線平臺技術開發
4🔷、團隊成員擔任的主要社會學術兼職😢、榮譽表彰🤟⛹️♀️、人才稱號、評審專家或評委✴️◀️、期刊編委等信息
團隊成員 | 社會學術兼職 | 榮譽表彰 | 人才稱號 | 期刊編委 | 其他 |
孫誌宏 | 教育部高等學校紡織類專業教學指導委員會紡織裝備分委員會秘書長； 全國紡織機械與附件標準化技術委員會（SAC/TC215）委員👩🏿🎨； 上海市機械原理教學研究會理事 | 錢之光教育獎； 桑麻獎教金育才獎； 紡織之光教師獎 | 上海市科教系統“三八紅旗手”； 上海市優秀青年教師 | ||
於海燕 | 中國圖學學會計算機圖學專委會副主任委員； 中國圖學學會圖學發展工作委員會副主任委員🥙； 上海市圖學學會常務理事💃🏼； 上海市圖學學會組織工作委員會主任委員🍪； 中國圖學學會數字化設計與製造專委會委員🫰🏻； 高等學校工程圖學華東區分教學指導委員會委員🤫🫧； 中國自動化學會製造技術專業委員會委員 | ||||
呂宏展 | 中國機械工程學會生產工程分會高性能傳動與智能裝備專委會委員🫅🏻； 中國機械工程學會生產工程分會精密裝配技術專委會委員； 以下國內及國際期刊特邀審稿人：《機械工程學報》🧒🏼🤲、Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Journal of Vibration and Control, Smart Materials and Structures, Brazilian Journal of Physics, Journal of Mechanical Science and Technology, CMC-Computers, Materials & Continua, Textile Research Journal, IEEE Access | ||||
王淑妍 | 綠色製造產業技術創新戰略聯盟會員👷🏻🏊♀️； 以下國內及國際期刊特邀審稿人：《機械傳動》👂🏽、Mathematical Problems in Mechanical Engineering, Advances in Mechanical Engineering | ||||
孫小慶 | 以下國內及國際期刊特邀審稿人🧨：《應用力學學報》、《光學精密工程》、Mechanism and Machine Theory, Mechanical Systems and Signal Processing, Smart Materials and Structures, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Advances in Mechanical Engineering, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control |
5、團隊的主要社會貢獻
本團隊長期圍繞高端紡織裝備及其它行業復雜、精密儀器設備等的核心共性問題，面向智能化作業場景，展開相關理論與機理研究，結合系統動力學建模分析、多物理場耦合模擬與智能控製策略，提出創新性的、涵蓋機械系統設計與軟件系統開發的一體化、智能化解決方案，為相關學科、行業的穩步發展提供助力。團隊近五年先後負責或參與完成國家重點研發計劃、國家科技支撐計劃🚁、國家自然科學基金項目👱🏻♀️、中國紡織工業聯合會科技指導性計劃項目↩️、上海市經委項目等20余項，先後在領域內知名期刊發表高水平SCI論文40余篇🙆♂️，獲授權國家發明專利50余項。相關成果有效推動了行業的進步與完善。